坦克(1) 移動控制 @ 江鳥Unity 分享

坦克(1) 移動控制 dfsfsfsdf

參數

const float cMass=1000f;
/// <summary>
/// 運動阻力,受力移動時物體受到的空氣阻力
/// </summary>
const float cDrag=0.1f;
/// <summary>
/// 當受扭力旋轉時物體受到的空氣阻力
/// </summary>
const float cAngularDrag=0.8f;
/// <summary>
/// 引擎力量
/// </summary>
const float cPower = 10000f;
/// <summary>
/// 右邊第1顆輪子的localPosition
/// </summary>
Vector3 cWheelCollidersPos =new Vector3(1.6f,-0.4f,2.5f);
Rigidbody mRigidbody;

初始化:

if(mRigidbody==null)
  {
   mRigidbody=this.gameObject.AddComponent<Rigidbody>();
  }

  mRigidbody.mass=cMass;
  mRigidbody.drag = cDrag;
  mRigidbody.angularDrag =cAngularDrag;
  //当你发现刚体运动时抖动,平滑本帧变换
  mRigidbody.interpolation = RigidbodyInterpolation.Interpolate;

在FixedUpdate()內的處理:

float motor = 0.0f;
  float steer = 0.0f;
  float l=0f;
  float r=0f;
  motor = Input.GetAxis("Vertical");//上下
  steer = Input.GetAxis("Horizontal");//左右
  l = motor;
  r = motor;
  l += steer;
  r -= steer;

  /*
   * 在位置上添加力:
   * AddForceAtPosition (力 : Vector3,施力點 : Vector3(世界作標))
   * transform.forward 在世界空间坐标变换的蓝色轴。也就是z轴。
   * transform.up 在世界空间坐标变换的绿色轴。也就是y轴
   * transform.right 在世界空间坐标变换的红色轴。也就是x轴
   * transform.up*cWheelCollidersPos.y
   * transform.right*cWheelCollidersPos.x
   * 前進時,l=1,r=1;後退時,l=-1,r=-1,左轉r=1,l=0或右轉時l=1,r=0
   *
   * */

  mRigidbody.AddForceAtPosition
  (
   transform.forward*r*cPower,
   transform.position
   +
   transform.up*cWheelCollidersPos.y+transform.right*cWheelCollidersPos.x
  );//施力點1

  mRigidbody.AddForceAtPosition
  (
   transform.forward*l*cPower,
   transform.position
   +
   transform.up*cWheelCollidersPos.y -transform.right*cWheelCollidersPos.x
  );//施力點2