1. //记录欧拉角,单位为角度,可以在Inspector面板中设置  
  2.     public float ex, ey, ez;  
  3.     //用于记录计算结果  
  4.     float qx, qy, qz, qw;  

Quaternion Q = Quaternion.identity; //该四元数,相当于"无旋转":这个物体完全对齐于世界或父轴。 

  1. Debug.Log("欧拉角:" + " ex:" + ex + "  ey:" + ey + "  ez:" + ez);  
  2.             //调用方法计算  
  3.             Q = Quaternion.Euler(ex, ey, ez);  
  4.             Debug.Log("Q.x:" + Q.x + " Q.y:" + Q.y + " Q.z:" + Q.z + " Q.w:" + Q.w);  
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